Aksiālā virzuļa motora darbības princips
Papildus vārsta veida sadalījumam aksiālo virzuļa sūkni principā var izmantot kā hidraulisko motoru, tas ir, aksiālā virzuļa sūknis un aksiālā virzuļa motors ir atgriezeniski. Aksiālā virzuļmotora darbības princips ir tāds, ka eļļas sadales plāksne un maiņas plāksne ir fiksētas, un motora vārpsta tiek pagriezta kopā ar cilindra korpusu. Kad spiediena eļļa caur eļļas sadales plāksnes logu nonāk cilindra virzuļa caurumā, virzulis izvirzās zem spiediena eļļas darbības, un slotiņas plāksnes spriegums rada normālu reakcijas spēku p virzulim, un spēku var sadalīt aksiālajā komponentā un vertikālajā komponentā Q. Q tiek līdzsvarots ar hidraulisko spiedienu uz virzuli, un Q liek virzulim radīt griezes momentu cilindra centrā, kas virza motora vārpstu pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Aksiālā virzuļa motora radītais kopējais momentānais impulss pulsē. Ja tiek mainīts motora spiediena eļļas ievades virziens, motora vārpsta griežas pulksteņrādītāja virzienā. Svārstību plāksnes slīpuma leņķa a izmaiņas, tas ir, pārvietojuma izmaiņas, ietekmē ne tikai motora griezes momentu, bet arī tā griešanās ātrumu un stūrēšanu. Jo lielāks ir plāksnītes slīpums, jo lielāks ir griezes moments un mazāks griešanās ātrums.