Ugunsdzēsības transportlīdzekļi, kā jau liecina nosaukums, veidojas, transportlīdzeklim uzstādot dažādas speciālas ugunsdzēsības iekārtas. Ugunsdzēsēju mašīna, par kuru mēs šodien runājam, parasti attiecas uz šāda veida ugunsdzēsēju mašīnu. Pirms iekšdedzes dzinēju darbinātu transportlīdzekļu ražošanas cilvēki jau bija sākuši mēģināt transportlīdzekļos uzstādīt speciālu ugunsdzēsības tehniku, lai viņi varētu steigties uz notikuma vietu laikā, kad izcēlās ugunsgrēks.
Pasaulē pirmo 1518. gadā reģistrēto ugunsdzēsības dzinēju pasūtīja Vācijas pilsēta Augsburga, un to ražoja metāla amatnieks Anteni Bratners. Cilvēki ļoti maz zina par šīs ugunsdzēsēju mašīnas detaļām. Saskaņā ar grāmatu "Amatniecības vēsture Augsburgas pilsētā", šī ugunsdzēsēju automašīna tika izveidota, uzstādot automašīnai lielu ar sviru darbināmu ūdens sūkni. Tās spēks ir izmantot zirgus, lai tauvā.
1666. gadā Londonā, Anglijā, izcēlās ugunsgrēks. Ugunsgrēks dega 4 dienas un iznīcināja 1300 mājas, tostarp slaveno Svētā Pāvila baznīcu. Ugunsgrēkā tika noslaucītas dažas viduslaiku ēkas. Cilvēki sāka pievērst uzmanību ugunsdrošības darbiem pilsētā. Drīz vien briti izgudroja pasaulē pirmo ar rokām klēpja ūdens sūkņa ugunsdzēsēju mašīnu un ugunsgrēka dzēšanai izmantoja ūdens šļūteni.
1673. gadā Del Hayden no Amsterdamas, Nīderlandē, izgudroja mīkstu ūdens cauruli, kas izgatavota no ādas ugunsgrēka dzēšanai. 1721. gadā Ričards Nešems no Anglijas izgudroja ugunsdzēšamo aparātu ar riteņiem, kas bija efektīvāki par mīkstā ūdens cauruli. Šāda veida ugunsdzēšamajam aparātam ir cilvēki, kas tur rokturi, lai nodzēstu uguni, un cilvēki, kas vada sūkņa stobru ar pedāļiem. Kopā viņi var nepārtraukti izsmidzināt ūdeni, lai dzēstu uguni. Protams, šis ugunsdzēšamais aparāts ir uzstādīts arī uz vagona.