Četrriteņu stūres ievadu
Četru riteņu stūres (4WS) nozīmē, lai laikā automašīnas stūres, četri riteņi var tikt novirzīti attiecībā pret ķermeni tajā pašā laikā atbilstoši signālus, piemēram, priekšējā riteņa vai braukšanas ātrumu. Četrriteņu stūres mašīnas aizmugurējā riteņa var novirzīja tajā pašā virzienā kā priekšējā riteņa un var novirzījusi pretējā virzienā, kā parādīts 2. attēlā.
Ja pakaļējo riteni stūres ir tāds pats kā priekšējā riteņa stūres virzienu, to sauc par paša virziena vadības režīmā. Pagrieziena rādiuss ir lielāks nekā divu riteņu stūres pagrieziena rādiusu. Braucot mašīnā virs 40km/h, pakaļējo riteni ir novirzes leņķi 2,5 °. Lietderīgo modeli ir priekšrocības, ka transportlīdzekļa virsbūves un ceļojuma virziena ieliekuma leņķis ir maza, kad transportlīdzeklis ir izslēgta, pagriešanu un sānu slīdēšanas transportlīdzekļa, ja transportlīdzeklis Pielāgots stūres virzienā tiek samazinātas, ir uzlabota stūrēšanas stabilitāti un transportlīdzeklis var stabili stūrēja uz slapja ceļa seguma.
Ja pakaļējo riteni stūres ir pretējs priekšējo riteņu stūres virzienā, to sauc reversās (apgrieztās) vadības režīma un pagrieziena rādiuss ir mazāks par divu riteņu stūres pagrieziena rādiusu. Pie maziem ātrumiem, pakaļējo riteni ir pretēja novirzes leņķis līdz 5 °, kas ir piemērots automašīnas, kas iebrauc garāžā un pagrieziena uz šauro stūri. Transportlīdzekļa ātrums pieaug, aizmugures riteņu pagrieziena leņķis kļūst mazākas un pagrieziena leņķis kļūst 0°, ja transportlīdzekļa ātrums sasniedz 40 km/h. Tas palielina mobilitāti, automašīnu parku vai savukārt cieši telpās.
Četrriteņu stūres sistēma darbojas mehāniskais, hidrauliskais un elektriskā transporta veidiem.