Hidrauliska četrriteņu stūres sistēma
Hidrauliskā četrriteņu stūres sistēma sastāv no eļļas glabāšanas tvertnes, eļļas sūkņa, aizmugurējā riteņa vadības vārsta, droseļvārsta stāvokļa sensora, stūres rata leņķa sensora, 4WS elektroniskās vadības ierīces (ECU), transportlīdzekļa ātruma sensora, riteņu ātruma sensora, spēka cilindra un solenoīda vārsts. .
Hidrauliskā četrriteņu stūres iekārta jebkurā laikā visaptveroši novērtē transportlīdzekļa darbības stāvokli un var precīzi kontrolēt aizmugurējā riteņa novirzes leņķi, tādējādi uzlabojot stūrēšanas stabilitāti automobiļa ātrgaitas braukšanas laikā. Hidraulisko eļļu ievada no eļļas sūkņa pie solenoīda vārsta un aizmugurējā riteņa vadības vārsta, un pēc tam ievada strāvas cilindru, kas spēj kontrolēt aizmugurējā riteņa deformācijas leņķi atbilstoši 4WS elektroniskā vadības ierīces norādījumiem. 4WS elektroniskā vadības ierīce kontrolē aizmugurējā riteņa novirzes leņķi divās daļās: pamata kontrole un korekciju kontrole. Pamata kontrole ietver stabilitātes kontroli un atpakaļnosūtīšanas kontroli.
Kad automašīna brauc ar lielu ātrumu, stūres rats tiek pagriezts lēnām un aizmugurējais ritenis ir novirzīts tādā pašā virzienā kā priekšējais ritenis stabilitātes kontrolei; kad automašīna brauc ar zemu un vidēju ātrumu, aizmugurējais ritenis un priekšējais ritenis tiek atgriezeniski novirzīts stūres pagrieziena sākuma stadijā un pēc tam pakāpeniski atgriežas normālā stāvoklī, tas ir, lai atgrieztos pozitīvā kontrole. Korekcijas kontrole ir labot aizmugurējā riteņa tā paša virziena novirzes vai aizmugures riteņa aizmugures novirzi atbilstoši ceļa satiksmes stāvoklim un vadītāja darbības stāvoklim, lai aizmugurējais ritenis sasniegtu vēlamo novirzes leņķi. Stūres sistēmas pakaļējā riteņa maksimālais deformācijas leņķis ir mazs un transportlīdzekļa minimālā stūres rādiusa samazināšana ir ierobežota.