Hidrauliskā motora īpašības
No enerģijas pārveidošanas viedokļa hidrauliskais sūknis un hidrauliskais motors ir atgriezeniskas hidrauliskas sastāvdaļas, un darba šķidruma ievadīšana vienā no hidrauliskajiem sūkņiem var padarīt to hidrauliskā motora stāvoklī; otrādi, ja hidrauliskā motora galvenā vārpsta ir ārēja. Ja griezes moments tiek pagriezts, to var mainīt arī uz hidrauliskā sūkņa darba stāvokli. Tā kā tiem ir vienādi pamata konstrukcijas elementi - slēgts un periodiski mainīgs tilpums un atbilstošs eļļas sadales mehānisms. Tomēr hidraulisko motoru un hidraulisko sūkņu atšķirīgo darba apstākļu dēļ to veiktspējas prasības ir atšķirīgas, tāpēc joprojām pastāv daudz atšķirību starp viena veida hidrauliskajiem motoriem un hidrauliskajiem sūkņiem. Pirmkārt, hidrauliskajam motoram jābūt spējīgam būt pozitīvam un atpakaļgaitā, tādējādi prasot, lai tā iekšējai struktūrai būtu simetriska; hidrauliskā motora ātruma diapazonam jābūt pietiekami lielam, it īpaši tā minimālajam stabilajam ātrumam. Tāpēc parasti izmanto ritošo gultni vai statiskā spiediena bīdāmo gultni; otrkārt, hidrauliskajam motoram nav jābūt pašpiedziņas spējai, jo tas darbojas ieejas spiediena eļļas apstākļos, bet tam ir nepieciešama noteikta sākotnējā blīvējuma īpašība, lai nodrošinātu nepieciešamo sākuma griezes momentu. Šo atšķirību dēļ hidrauliskais motors un hidrauliskais sūknis ir līdzīgas struktūras, bet nevar būt atgriezeniski.