Iekšdedzes dzinējs ir sava veida spēka mašīna. Tas ir siltuma dzinējs, kas sadedzina degvielu mašīnas iekšienē un tieši pārvērš siltumenerģijas, ko tas izstaro, enerģiju.
Plašā nozīmē iekšdedzes dzinēji ietver ne tikai virzuļdzinēju iekšdedzes dzinējus, rotācijas virzuļdzinējus un brīvos virzuļdzinējus, bet arī rotējošā lāpstiņas tipa reaktīvos dzinējus, bet iekšdedzes dzinējs parasti attiecas uz virzuļa iekšdedzes dzinējiem.
Virzuļdzinēja tipa iekšdedzes dzinējs ir visizplatītākais. Virzuļa tipa iekšdedzes dzinējs sajauc degvielu un gaisu un sadedzina to cilindrā. Atbrīvotais siltums liek balonam ražot augstas temperatūras un augstspiediena gāzi. Gāzes izplešanās nospiež virzuli, lai veiktu darbu, un tad mehāniskais darbs tiek izvadīts caur kloķa savienojošā stieņa mehānismu vai citiem mehānismiem, lai vadītu vadīto mašīnu uz darbu.
Parastie ir dīzeļdzinēji un benzīna dzinēji, kas iekšējo enerģiju pārvērš mehāniskajā enerģijā un ar darbu maina iekšējo enerģiju.