1794. gadā anglis Stett izvirzīja ideju par degvielas un gaisa sajaukšanu, lai izveidotu degošu maisījumu sadedzināšanai.
1801. gadā francūzis Lebens ierosināja gāzes ģeneratora principu.
1824. gadā franču termoinženieris Sadie Carnot atklāja teoriju par "Karnota ciklu" grāmatā "Izmeklēšana par ugunsspēku un iekšdedzes dzinēju, kas rada".
1859. gadā Francijas Lenoir aizstāja virzuļdzinēja tvaiku ar gāzes un gaisa maisījumu, ko aizdedzināja elektriskā dzirkstele un sadedzināja, veidojot divtaktu gāzes iekšdedzes dzinēju. Gan Francija, gan Lielbritānija ražoja nelielu partiju.
1861. gadā Francijas De Rorschach ierosināja četrtaktu iekšdedzes dzinēja darba cikla metodi ar pastāvīgu ieplūdes, kompresijas, darba un izplūdes gāzu tilpumu. 1862. gada 16. janvārī Francijas iestādes tam piešķīra patentu.
1866. gadā vācu inženieris Nikolass Oto veiksmīgi izmēģināja vertikālu četrtaktu iekšdedzes dzinēju jaudas vēsturē. 1876. gadā tika ražots pirmais praktiskais virzuļa četrtaktu gāzes iekšdedzes dzinējs. Šim viencilindru horizontālajam gāzes ģeneratoram ar jaudu 2,9 kw ir kompresijas koeficients 2,5 un ātrums 250r/min. Šis iekšdedzes dzinējs ir pazīstams kā Otto iekšdedzes dzinējs. 1877. gada 4. augustā Otto saņēma patentu. Vēlāk cilvēki vienmēr ir nosaukuši četrtaktu ciklu Otto ciklu. Otto iegāja vēsturē kā iekšdedzes dzinēja dibinātājs, kura izgudrojums lika pamatus automobiļa izgudrojumam.
Otto iekšdedzes dzinējs
Vācietis, kurš bija strādājis ar Otto G. Daimler, izgudroja benzīna tvaiku iekšdedzes dzinēju, kas sadedzina petrolejas līdzproduktu lampu ražošanai. Tas ieguva patentu 1883. gadā. Tas uzstādīja šo iekšdedzes dzinēju uz koka velosipēda 1885. gadā un nākamajā gadā uzstādīja to uz četru riteņu vagona. Tajā pašā gadā Vācijas benzs uz tricikla uzstādīja benzīna iekšdedzes dzinēju. Šie pašgājēji transportlīdzekļi tika saukti par automašīnu un motociklu sākumu.