Atvērtās cilpas vadības sistēma

Jul 31, 2019

Atvērtās cilpas vadības sistēma

Atvērtās cilpas vadības sistēma ir sistēma, kas izvada tikai atgriezeniskās saites cilpu, kuru kontrolē tikai sistēmas ieejas. Atvērtās cilpas vadības sistēmā informācija par kontrolētā daudzuma vērtību netiek izmantota, lai kontroles procesā izveidotu kontroles darbību. Raksturlielums ir tāds, ka vadības ierīce komandē izpildmehānismu mainīt kontrolējamā objekta darba stāvokli, un attiecīgi mainās kontrolētais daudzums, un izmaiņas atkal nav vadības ierīces darbības iemesls, tas ir, vadības signāls un kontrolētā summa Starp tām nav atgriezeniskās saites. Lai izvēlētos vadības spēku, ir svarīgi izmantot nevis informāciju par pašiem traucējumiem, bet gan informāciju par traucējumu ietekmi uz kontrolēto daudzumu. Tāpēc ir iespējams organizēt kontroli, tieši nemērot traucējumus. Ir jāuzrauga tikai novirze, ko rada traucējumi kontrolētajai sistēmai. Tādējādi vadības signālu var ģenerēt arī no informācijas, kas tiek kontrolēta, lai novirzītos no tā iepriekš noteiktās vērtības. Visa manuālā vadība, vairums programmu vadības un CNC darbgaldu, kā arī laika programmas vadība ir atvērtās cilpas vadība. Kā parādīts attēlā, šādas sistēmas ieeja tieši kontrolē tās izvadi. Tā vienkāršā ierīce un zemās izmaksas var novērst stabilitātes problēmas, kas pastāv daudzās slēgta kontūra vadības sistēmās. Pirms traucējumiem ir noteikta līmeņa ietekme uz vadāmās sistēmas vērtību, vadības spēks mainās tieši atbilstoši traucējumu izmaiņām. Tomēr tā pretiejaukšanās spēja ir vāja, tāpēc tā kontroles efekts ir ļoti ierobežots, un precizitāte ir zemāka nekā slēgtā kontūra vadības sistēmai.


Nosūtīt pieprasījumu