Atvērtā cikla vadības sistēmas ieviešana

Jul 22, 2019

Atvērtā cikla vadības sistēmas ieviešana

Atvērtas cilpas vadības sistēma ir sistēma, kas izvada tikai atgriezenisko saiti, kuru kontrolē tikai sistēmas ieejas. Atvērtā cikla vadības sistēmā informācija par kontrolējamā daudzuma vērtību netiek izmantota, lai veidotu kontroles darbību kontroles procesā. Raksturojums ir tāds, ka vadības ierīce pavada izpildmehānismu, lai mainītu kontrolējamā objekta darba stāvokli, un kontrolētais daudzums attiecīgi mainās, un izmaiņas nerada vadības ierīces darbības cēloni, tas ir, vadības signālu un kontrolējamā summa. Lai izvēlētos kontroles spēku, ir svarīgi izmantot informāciju par traucējuma ietekmi uz kontrolējamo daudzumu, nevis informāciju par pašiem traucējumiem. Tāpēc ir iespējams organizēt kontroli, tieši nenovērtējot traucējumus. Ir nepieciešams tikai kontrolēt novirzi, ko izraisa traucējumi kontrolētajā sistēmā. Tādējādi vadības signālu var ģenerēt arī no informācijas, kas tiek kontrolēta, lai atkāptos no iepriekš noteiktās vērtības. Visas manuālās vadības ierīces, lielākā daļa programmas vadības un CNC darbgaldu un laika programmas vadība ir atvērtas cilpas vadības ierīces. Kā parādīts attēlā, šādas sistēmas ievadīšana tieši kontrolē tā izeju. Tās vienkāršā ierīce un zemās izmaksas var novērst stabilitātes problēmas, kas pastāv daudzās slēgtās cilpas vadības sistēmās. Pirms traucējumiem ir zināma ietekme uz kontrolētās sistēmas vērtību, vadības spēks mainās tieši atkarībā no traucējuma izmaiņām. Tomēr tās pretinterferences spēja ir slikta, tāpēc tās kontroles efekts ir ļoti ierobežots, un precizitāte ir zemāka nekā slēgtās cilpas vadības sistēmai.


Nosūtīt pieprasījumu