Bruņumašīnas ir visu veidu kāpurķēžu vai riteņu militārie transportlīdzekļi ar bruņu aizsardzību, un tās ir vispārējs termins bruņumašīnas vai policijas transportlīdzekļiem. Tvertnes ir arī kāpurķēžu bruņumašīnas, bet tās parasti klasificē atsevišķi kaujas nolūkos. Bruņumašīnas galvenokārt attiecas uz transportlīdzekļiem ar vājāku aizsardzību un ugunsspēku nekā tvertnēm.
Bruņumašīnas raksturo augsta bezceļa manevrētspēja, aizsardzība un ugunsspēks. Tie ir sadalīti divos veidos: sliežu ceļa tips un riteņa tips. Tie parasti ir aprīkoti ar vienu vai diviem maziem un vidējiem kalibra artilēriju un vairākiem ložmetējām. Daži numuri ir aprīkoti arī ar prettanku raķetēm. Konstrukciju veido bruņumašīns, ieroču sistēma, spēkstacija utt.