Saskaņā ar stabu maiņu stabu velvēšanas attīstību var iedalīt 4 posmos:
(1) Koka staba skatuve
Eiropas pirmajās dienās stabi bija izgatavoti no koka, un staba apakšdaļa bija aprīkota ar trīsdaļu dzelzs dakšu. Sportists ievieto koka stabu uz zemes un ātri uzkāpa pa kārti. Kad stabs gatavojas krist, tas pārlēks pāri šķērsbāzim, tāpēc to sauc par "kāpšanas pole jump". Stabu kāpšana tika aizliegta 1890. gadā.
1896. gada 1. olimpisko spēļu stabu velvē amerikāņu sportists V. Hoits ar koka stabu aizlēca 3,30 metrus, lai izcīnītu čempiontitulu.
(2)Bambusa polu skatuve
Eiropieši ieviesa bambusa no Ķīnas un Japānas 1905. gadā un izmantoja to pole velvju vidusskolā 1909. gadā. Kopš tā laika tas oficiāli nosaukts par "Pole Vault". Tā kā bambusa stabi ir viegli un elastīgi, tiek veicināta nepārtraukta tehnoloģiju uzlabošana. 1912. gadā amerikānis M. Raits pirmo reizi ar 4.02m pārkāpa 4m atzīmi. 1924. gadā IAAF oficiāli piekrita izmantot koka bedru spaiņus un smilšu bedres. Tuvojoties ātrumam un paaugstinot saķeres augstumu, nepārtraukti uzlabojas arī sportiskais sniegums. 1942. gadā amerikāniete K. Vomeda ar 4,77 metriem uzstādīja augstāko rekordu bambusa stabiem.
(3)Metāla polu posms
Tā kā bambusa stabi ir trausli, metāla stabi pakāpeniski aizstāj bambusa stabus. Lai gan tērauda stieņi pastāvēja 1930. gadā, tie nebija populāri. Alumīnija sakausējuma stieņi parādījās 1952. gadā. Pateicoties metāla stieņa spēcīgajām tekstūrām, sportisti uzdrošinājās pacelt stieņa punktu, paātrināt pieeju un palielināt šūpoles diapazonu. 1957. gadā amerikāņu sportists B. Gutovskis ar 4,78 metriem pārspēja pasaules rekordu. 1960. gadā amerikāņu sportists D. Bregs uzstādīja augstākā metāla staba rekordu ar 4,80 metriem.
(4)Stikla šķiedras polu posms
Jau 1948. gadā daži cilvēki izmantoja stikla šķiedras stabus, bet to sniegums nebija apmierinošs sliktas kustību meistarības dēļ. 1960. gadu sākumā Amerikas Savienotajās Valstīs iznāca stikla šķiedras stieņi. 1961. gadā amerikāņu sportists G. Deiviss uzstādīja pirmo stikla šķiedras stieņa rekordu ar 4,83 metriem. 1962. gadā IAAF oficiāli apstiprināja stikla šķiedras stabu izmantošanu, un sporta sniegums turpināja uzlaboties. Amerikāņu sportisti B. Stenbergs un J. Pennels aizlēca 5,13 metrus un 5,20 metrus.