Ievads cietajā korpusā
Stingrs korpuss ir objekts, kam ir tāda pati forma un izmērs, kad tas ir pakļauts spēkam, un iekšējo punktu relatīvais stāvoklis. Absolūtais stingrais ķermenis faktiski nepastāv, tas ir tikai ideāls modelis, jo jebkurš objekts deformējas vairāk vai mazāk pēc spēka pielietošanas. Ja deformācijas pakāpe ir ļoti maza, salīdzinot ar paša objekta ģeometrisko lielumu, objekts tiek pētīts. Deformāciju vingrošanas laikā var atstāt novārtā. Ņemot vērā daudzas cietas vielas kā cietas struktūras, iegūtie rezultāti inženierzinātnēs parasti ir pietiekami precīzi. Tomēr, lai izpētītu stresu un spriedzi, jāņem vērā deformācija. Tā kā deformācija vienmēr ir maza, priekšmetu var uzskatīt par stingru korpusu, un tam pievienoto nezināmo spēku var iegūt ar teorētisko mehāniku un pēc tam deformācijas mehāniku, ieskaitot materiālu mehāniku, elastīgo mehāniku, plastmasas mehāniku utt. Pētījuma teorija un metode.
Cietā ķermeņa stāvoklis telpā jānosaka atbilstoši jebkura cietā ķermeņa punkta telpiskajam stāvoklim un cietā korpusa stāvoklim, kad tas tiek pagriezts ap punktu (skat. Cietā korpusa normālo kustību), tāpēc cietajam ķermenim telpā ir sešas brīvības pakāpes.