Ievads nepietiekami aktīvajā stāvoklī
Pārāk mazs un pārāk zems vadība ir svarīgi kritēriji, lai izmērītu transportlīdzekļa vadāmības līdzsvaru. Braukšana ir nepietiekama, jo transportlīdzeklim ir nepieciešams lielāks stūres rata leņķis, lai uzturētu nepieciešamo braukšanas līniju. Pārāk zem tā, ka priekšējās riepas un zemes saskares virsmas leņķis tiek noteikts ātrāk nekā ātrums, ar kādu tiek noteikts aizmugurējās riepas un zemes saskares virsmas slīdēšanas leņķis.
Parasti, lai transportlīdzeklis nonāktu līdzsvara stāvoklī, ir nepieciešams noteikts ātrums, un nepietiekama braukšana var dot iespēju transportlīdzeklim ienākt līdzsvara stāvoklī ar mazāku ātrumu. Tiklīdz transportlīdzeklis nonāk līdzsvara stāvoklī, ķermeņa vērpes leņķis nepalielināsies, palielinoties stūres rata leņķim. Stūres darbība kļūst vieglāka. Pat ja stūres leņķis tiek palielināts, automašīnas virsbūve joprojām pārvietojas atbilstoši sākotnējai līnijai, un automašīnas korpusa vērpes leņķis nemainās.