Semi-ass klasifikācija
1. Pilnīga peldošā puse
Strādājot, tas tiek pakļauts tikai griezes momentam, un tā pusi asi sauc par pilnas peldošas puses vārpstu, nesaņemot spēku un lieces momentu. Pusvārpstas ārējais gala atloks ir piestiprināts pie rumbas, kas savukārt ir piestiprināts pie pusvārpstas uzmavas ar diviem attāliem gultņiem. Konstrukcijas pilna peldošā vārpstas iekšējais gals ir izliekts, ārējais gals ir atloks, un atlokam ir vairāki caurumi. Plaši izmanto komerciālos transportlīdzekļos uzticama darba dēļ.
2.3 / 4 peldošā vārpsta
Papildus pilnam griezes momentam tai ir jābūt arī daļai lieces momenta. Visredzamākā 3/4 peldošā vārpstas strukturālā iezīme ir tā, ka puss ass ārējā galā ir tikai viens gultnis, un gultnis atbalsta riteņa rumbu. Sakarā ar gultņa slikto gultņu stingrību, pusvārpsta tiek pakļauta liekšanas momentam, ko izraisa vertikālais spēks, virzošais spēks un sānu spēks starp riteņu un ceļa virsmu papildus griezes momentam. 3/4 peldošā pusi vārpstu reti izmanto automašīnās.
3. Daļēji peldoša pusvārpsta
Puspiekabe pusvārpsta ir tieši atbalstīta ar gultni pie ārējā gala uz gultņa, kas atrodas ass korpusa ārējā galā, un pusvārpstas gals ir stingri savienots ar paplāksni ar konusveida žurnāls un atslēga vai tieši ar atloku Riteņa disks un bremžu rumba ir pievienoti. Līdz ar to papildus griezes momenta pārnešanai ir arī lieces moments, ko izraisa vertikālais spēks, virzošais spēks un no riteņa pārvades spēks. Puspiekabe pusi vārpsta tiek izmantota vieglajiem automobiļiem un dažiem transportlīdzekļiem, kas paredzēti kopīgai lietošanai, pateicoties vienkāršai konstrukcijai, nelielai kvalitātei un zemām izmaksām.