Tvaika dzinēja ieviešana
Tvaika motors ir virzošā spēka mašīna, kas tvaika enerģiju pārvērš mehāniskā darbā. Tvaika dzinēja parādīšanās izraisīja rūpniecisko revolūciju 18. gadsimtā. Līdz 20. gadsimta sākumam tas joprojām bija vissvarīgākais dzinējspēks pasaulē, un pēc tam pakāpeniski padevās iekšdedzes dzinējiem un tvaika turbīnām.
Tvaika dzinējiem nepieciešams katls, kas vārot ūdeni, lai ražotu augstspiediena tvaiku. Šis katls kā siltuma avotu var izmantot koksni, ogles, eļļu vai dabasgāzi vai pat degošus atkritumus. Tvaika izplešanās virzuļa spiež veikt darbu.