"Parkour" sākotnēji aizsāka Francijas karavīri Vjetnamas karā un kļuva populārs Apvienotajā Karalistē 2002. gadā. Vēlāk to uz priekšu izvirzīja Deivids Bele no Francijas. Franču filma Banlieue13 (13. vardarbības rajons) ir parādīt PARKOUR ielu kultūru. Galvenais varonis Deivids Belle ir viens no LE PARKOUR kustības dibinātājiem.
Parkour ir Parkour (vai Le Parkour), dažreiz saīsināts kā PK, un bieži tiek klasificēts kā ekstrēms sporta veids, ņemot ikdienas dzīves vidi (galvenokārt pilsētas) kā vietu sportam. Tai nav iedibinātu noteikumu. Cilvēki, kas dara šo sporta veidu, vienkārši izmanto dažādas ikdienas iespējas kā šķēršļus vai palīglīdzekļus, skrienot un lecot tam cauri. Šobrīd ir daudz ķīniešu tulkošanas metožu, papildus "Parkour", ir arī "Brutal", "City Walk" un "l'art du déplacement". Honkonga tulkots kā "Feiyue Dao".