Vilces kontroles sistēma
Vilces kontroles sistēma, ko dēvē par TCS, ko sauc arī par ASR vai TRC. Tās uzdevums ir ļaut automašīnai iegūt vislabāko vilcienu visos braukšanas apstākļos. Vilces kontroles sistēmas vadības ierīce ir dators, kas izmanto datoru, lai noteiktu četru riteņu ātrumu un stūres rata leņķi. Ja automašīna paātrinās, ja atšķirība starp piedziņas riteņa rotācijas ātrumu un bez piedziņas riteņu tiek konstatēta pārāk liela, dators nekavējoties uzskata, ka virzošais spēks ir pārāk liels. Vadības signāls tiek nosūtīts, lai samazinātu dzinēja degvielas padevi, un tiek samazināts piedziņas spēks, tādējādi samazinot braukšanas riteņa slīdēšanas ātrumu. Ar stūres rata leņķa sensoru dators saspiež vadītāja stūrēšanas nolūku un pēc tam nosaka kreiso un labo riteņu ātruma atšķirību, izmantojot kreisās un labās riteņu ātruma sensorus; tādējādi noskaidrojot, vai transportlīdzekļa stūrēšanas pakāpe ir tāda pati kā vadītāja vadības nodoms. Ja tiek konstatēts, ka automašīna ir nepietiekama (vai pārspīlēta), dators nekavējoties nolemj, ka piedziņas riteņa piedziņas spēks ir pārāk liels, un izdod norādījumus, lai samazinātu dzinējspēku, lai sasniegtu vadītāja vadības nodomu.
Vilces kontroles sistēma var neļaut transportlīdzeklim darboties tukšgaitā, braucot uz slidena ceļa, piemēram, sniega, lai transportlīdzeklis varētu sākt un paātrināties. Jo īpaši sniega vai dubļainos ceļos vilces kontroles sistēma nodrošina vienmērīgu paātrinājumu un neļauj transportlīdzeklim braukt vai braukt ar piedziņas riteņa slīdēšanu.