Ja leņķis starp divām vārpstām, kas savienotas ar kardāna savienojumu, ir lielāks par nulli, izejas vārpsta un ieejas vārpsta pārraida kustību mainīgā momentānā leņķiskā ātruma attiecībā, bet vidējais leņķiskais ātrums ir vienāds ar kardāna savienojumu.
Krusta vārpstas tipa cietais kardāna savienojums sastāv no universālas locītavas dakšas, krusta vārpstas, adatas gultņa, eļļas blīvējuma, uzmavas uzmavas, gultņu pārsega un citām daļām. Darba princips ir: viena no rotējošajām dakšām vada otru dakšiņu, lai pagrieztos caur krusta vārpstu, un tajā pašā laikā tā var šūpoties jebkurā virzienā ap krusta vārpstas centru. Adatas veltnis adatas rullīša gultnis rotācijas laikā var griezties pats, lai samazinātu berzi. Vārpstu, kas savienota ar ieejas jaudu, sauc par ieejas vārpstu (ko sauc arī par braukšanas vārpstu), un vārpstas izvadi caur universālo savienojumu sauc par izejas vārpstu (ko sauc arī par virzīto vārpstu). Strādājot ar nosacījumu, ka starp ieejas un izejas vārpstām ir leņķis, abu vārpstu leņķiskais ātrums nav vienāds, kas izraisīs izejas vārpstas un tai pievienoto transmisijas komponentu torsa vibrāciju un ietekmēs šo komponentu kalpošanas laiku.