l) Neatkarīga balstiekārta: Neatkarīgos balstiekārtas riteņus uzstādiet uz neatņemamās ass abiem galiem tā, ka, kad viens ritenis darbojas un sit, tas ietekmē riteņa otru pusi, lai veiktu atbilstošu lēcienu, izraisot vibrēt vai noliekt visu ķermeni. Automašīnām, kas izmanto šo piekares sistēmu, parasti ir slikta stabilitāte un komforts, taču vienkāršās uzbūves un lielās nestspējas dēļ balstiekārtu galvenokārt izmanto kravas automašīnās, parastajos pasažieru automobiļos un dažos citos īpašos transportlīdzekļos.
(2) Neatkarīga balstiekārta: neatkarīgā balstiekārtas ass ir sadalīta divās sekcijās, un katrs ritenis ir neatkarīgi uzstādīts zem rāmja ar spoles atsperi, tā ka, kad viens ritenis atlec, tas neietekmē otru riteni un ķermeņa vibrāciju ir ievērojami samazināts. , Ir ievērojami uzlabots arī automašīnas komforts, it īpaši, braucot pa ātrgaitas ceļiem, tas var arī uzlabot automašīnas braukšanas stabilitāti. Tomēr šāda veida balstiekārtas konstrukcija ir sarežģītāka, nestspēja ir maza, un tas arī sarežģī automašīnas' piedziņas sistēmu un stūres sistēmu. Lielākās daļas automašīnu priekšējā un aizmugurējā piekare ir pārņēmusi neatkarīgas balstiekārtas formu, kas ir kļuvusi par attīstības tendenci.
Neatkarīgā balstiekārtas struktūra ir sadalīta sveču, Makfersona, savienojošā stieņa un tā tālāk. Starp tiem sveču tips un Makfersona tips ir līdzīgas formas. Abi apvieno spoles atsperi un amortizatoru, taču struktūras dēļ pastāv lielas atšķirības. Sveces veids ir balstiekārtas veids, kurā riteņi pārvietojas pa virzuļa ass virzienu. Tas ir nosaukts pēc sveces formas. Raksturlielums ir tāds, ka kara tapas stāvoklis un priekšējā riteņa pozicionēšanas leņķis nemainās līdz ar riteņu kustību uz augšu un uz leju, kas ir izdevīgi automašīnas vadībai un stabilitātei. Macpherson tips ir balstiekārtas forma, kas sastāv no šarnīra statnes un apakšējās šķērssviras. Amortizators var dubultoties kā stūres statņa tapas, un stūres šarnīrs var pagriezties ap to. Raksturojums ir tāds, ka karoga tapas stāvoklis un priekšējā riteņa pozicionēšanas leņķis seko ritenim. Tas lec uz augšu un uz leju un mainās, kas ir pretējs sveces balstiekārtai. Šādai balstiekārtai ir vienkārša struktūra, kompakts izkārtojums, nelielas izmaiņas priekšējo riteņu novietojumā un laba braukšanas stabilitāte. Tādēļ automašīnām visbiežāk tiek izmantota MacPherson balstiekārta.