Lai uzlabotu aizsardzību un biedriem būtu vieglāk izkāpt un cīnīties, bieži tiek izmantota priekšējā barošanas bloka shēma.
Līdz ar tanku dzimšanu bruņumašīnas ar vājāku uguns spēku, aizsardzību un bezceļa iespējām zaudēja pozīciju, sniedzot uguns atbalstu kājniekiem kaujas laukā, tāpēc pievērsās citiem mērķiem. Bet cisternas ir arī bruņumašīnu veids, taču tās parasti tiek klasificētas atsevišķi kaujas vajadzībām, un bruņumašīnas pārsvarā attiecas uz transportlīdzekļiem ar vājāku aizsardzību un uguns spēku nekā cisternām.
Pēc klasifikācijas mērķa to var iedalīt kājnieku kaujas mašīnās un bruņutransportieros. Bruņutransportieri nodrošina kājnieku un kaujas materiālu bruņu aizsardzību (parasti bez smagajiem ieročiem); kājnieku kaujas mašīnas atbalsta kājnieku kaujas, un kājnieku kaujas mašīnas var pārvadāt arī vienības. Tikai kravnesība ir ievērojami samazināta.