Pirmkārt, mērķis ir atšķirīgs. Kājnieku kaujas bai transportlīdzeklis tiek tieši izmantots, lai uzņemtu kājniekus, lai pavadītu tanku kauju. Tas var ne tikai nodrošināt kājnieku mobilitāti transportlīdzeklī, bet arī nodrošināt kājnieku kauju transportlīdzeklī. Tās ķermenis ir aprīkots ar perforācijām, un kājnieki var šaut no transportlīdzekļa iekšpuses uz transportlīdzekļa ārpusi. Bruņu personāla transportlīdzekļa īpašnieks tiek izmantots, lai nodrošinātu kājnieku manevrētspēju transportlīdzeklī. Kad kājniekus notransportē trieciena sākuma pozīcijā, kājniekiem jāiziet no transportlīdzekļa un jācīnās. Transportlīdzekļa virsbūve parasti nav aprīkota ar perforāciju, un kājnieki nevar šaut transportlīdzekļa iekšpusē.
Otrkārt, transportlīdzeklī uzstādītie ieroči ir atšķirīgi. Tā kā kājnieku kaujas transportlīdzekļiem ir tieši jāpavada tanki, lai cīnītos vai pārvadātu kājniekus vienus pašus, tiem ir visdažādākie transportlīdzekļos iekļautie ieroči un tie ir spēcīgāki. ASV kājnieku kaujas transportlīdzeklis "M2 Bradley" ir aprīkots ar lielgabaliem, ložmetējšāvēm un prettanku raķetēm. Padomju kājnieku kaujas transportlīdzekļa ugunsspēks ir vēl šausminošāks. Kā piemēru ņemot BMP4 kājnieku kaujas transportlīdzekli, tas ir aprīkots ar 100MM gludstobra pistoli, 30MM ložmetēju, 7,62 MM ložmetēju un prettanku raķeti. Bruņu personāla pārvadātājiem ir salīdzinoši vāja uguns jauda, un tie parasti ir aprīkoti tikai ar liela kalibra ložmetējiem.
Treškārt, bruņu aizsardzība ir atšķirīga. Tā kā kājnieku kaujas transportlīdzekļiem ir tieši jāsaskaras ar ienaidnieka uguni, to bruņu aizsardzība parasti ir biezāka, un lielākā daļa no tiem var pretoties tiešiem uzbrukumiem no maza kalibra artilērijas. Daži kājnieku kaujas transportlīdzekļi pat ir tieši pārveidoti no tvertnes šasijas, un to aizsardzības spējas būtībā ir līdzvērtīgas. Kā mūris. Bruņu personāla nesējs ir plānāks, un parasti tas var novērst tikai tiešus šāvienus no šautenes ložmetēju un čaulas fragmentiem. Noteiktā attālumā tajā var iekļūt lielkalibra ložmetējā.
Ceturtkārt, tonnāža ir atšķirīga. Tā kā kājnieku kaujas transportlīdzekļi ir aprīkoti ar biezāku bruņu aizsardzību un vairāk ieroču sistēmām, to svars ir daudz smagāks nekā bruņu personāla nesējiem. Ar tādu pašu kravnesību kājnieku kaujas transportlīdzekļi parasti ir par aptuveni 10 tonnām smagāki nekā bruņu personāla pārvadātāji.
Piektkārt, kustības mehānisms ir atšķirīgs. Kājnieku kaujas transportlīdzekļiem ir jābūt spējai šķērsot visu reljefu kaujas lauka vajadzību dēļ. Tāpēc lielākā daļa no tiem ir kāpurķēžu transportlīdzekļi. Tā kā bruņu personāla pārvadātājus galvenokārt izmanto, lai veiktu personāla transportēšanas uzdevumus, tiem nav tik augstas satiksmes ietilpības prasības kā kājnieku kaujas transportlīdzekļiem, un tie pievērš lielāku uzmanību transportlīdzekļu ātrumam un ekonomijas nodrošināšanai. Tāpēc lielākā daļa no tiem ir riteņu transportlīdzekļi.