RO pulēšanas mašīna ir tā, ko mēs bieži saucam par "taisnošanas mašīnu". Motors tieši nospiež gultni ar aizmugurējo plāksni apļveida darbībai. Tā ir vienkāršākā un vieglāk saprotamā mašīna.
RO pulēšanas mašīna lietošanas laikā ātri ģenerēs lielu siltuma daudzumu, lai panāktu labāku smagās griešanas efektu, taču tajā pašā laikā tas nozīmē, ka lielam karstumam ir lielāks risks "izmest cauri", īpaši plānai automašīnu krāsai.
Tāpēc Ro mašīna ir piemērota cilvēkiem ar ilgstošu ekspluatācijas pieredzi. Tas ir efektīvs un prasa augstas prasmes, taču var teikt, ka ar to var veikt gandrīz visus pulēšanas darbus.